
ماژول فاصلهیاب لیزری ELRF-F21 یک ماژول فاصلهیاب لیزری است که بر اساس لیزر اربیوم 1535 نانومتری که به طور مستقل توسط Lumispot تحقیق و توسعه داده شده است، توسعه یافته است. این ماژول از روش فاصلهیابی زمان پرواز تک پالسی (TOF) با حداکثر فاصلهی فاصلهگیری ≥6 کیلومتر (در ساختمانهای بزرگ) استفاده میکند. این ماژول که از یک لیزر، سیستم نوری فرستنده، سیستم نوری گیرنده و برد مدار کنترل تشکیل شده است، از طریق یک پورت سریال TTL با کامپیوتر میزبان ارتباط برقرار میکند. این ماژول نرمافزار تست کامپیوتر میزبان و پروتکلهای ارتباطی را ارائه میدهد و توسعهی ثانویهی کاربر را تسهیل میکند. این ماژول دارای ویژگیهایی مانند اندازه کوچک، وزن سبک، عملکرد پایدار، مقاومت بالا در برابر ضربه و ایمنی چشم کلاس 1 است.
ترکیب ساختاری و شاخصهای اصلی عملکرد
فاصلهیاب لیزری LSP-LRS-0510F از یک لیزر، یک سیستم نوری فرستنده، یک سیستم نوری گیرنده و یک مدار کنترل تشکیل شده است. عملکرد اصلی آن به شرح زیر است:
توابع اصلی
الف) مسافتیابی تکی و مسافتیابی پیوسته؛
ب) چراغ چشمکزن فاصله، نشانگر هدف جلو و عقب؛
ج) عملکرد خودآزمایی.
مورد استفاده در مسافتیابی لیزری، دفاع، هدفگیری و هدفگیری، حسگرهای فاصله پهپاد، شناسایی نوری، ماژول LRF مدل تفنگ، موقعیتیابی ارتفاع پهپاد، نقشهبرداری سهبعدی پهپاد، لیدار (تشخیص و مسافتیابی نوری)
● الگوریتم جبران دادههای مسافتیابی با دقت بالا: الگوریتم بهینهسازی، کالیبراسیون دقیق
● روش بهینه شده برای مسافت یابی: اندازه گیری دقیق، بهبود دقت مسافت یابی
● طراحی کم مصرف: صرفهجویی در مصرف انرژی کارآمد و عملکرد بهینه
● ظرفیت کاری در شرایط سخت: اتلاف حرارت عالی، عملکرد تضمین شده
● طراحی مینیاتوری، بدون نیاز به حمل بار
| مورد | پارامتر |
| سطح ایمنی چشم | کلاسل |
| طول موج لیزر | ۱۵۳۵±۵ نانومتر |
| واگرایی پرتو لیزر | ≤0.6 میلیراد |
| دیافراگم گیرنده | Φ16 میلیمتر |
| حداکثر برد | ≥6 کیلومتر (@هدف بزرگ:ساختمان) |
| ≥5 کیلومتر (@وسیله نقلیه: 2.3 متر × 2.3 متر) | |
| ≥3 کیلومتر (@ نفر: 1.7 متر × 0.5 متر) | |
| حداقل برد | ≤15 متر |
| دقت مسافت یابی | ≤±1 متر |
| فرکانس اندازهگیری | ۱ تا ۱۰ هرتز |
| وضوح محدوده | ≤30 متر |
| احتمال موفقیت در تعیین محدوده | ≥۹۸٪ |
| نرخ هشدار کاذب | ≤1٪ |
| رابط داده | سریال RS422، CAN (TTL اختیاری) |
| ولتاژ تغذیه | جریان مستقیم ۵ تا ۲۸ ولت |
| میانگین مصرف برق | ≤1W @ 5V (عملکرد 1Hz) |
| اوج مصرف برق | ≤3W@5V |
| مصرف برق در حالت آماده به کار | ≤0.2 وات |
| فاکتور فرم / ابعاد | ≤50 میلیمتر × 23 میلیمتر × 33.5 متر |
| وزن | ≤40 گرم |
| دمای عملیاتی | -40℃~+60℃ |
| دمای نگهداری | -55℃~+70℃ |
| ضربه | >75 گرم @ 6 میلیثانیه |
| دانلود | برگه اطلاعات |
توجه:
دید ≥10 کیلومتر، رطوبت ≤70٪
هدف بزرگ: اندازه هدف بزرگتر از اندازه نقطه است