در دوران پیشرفت‌های پیشگامانه فناوری، سیستم‌های ناوبری به عنوان ستون‌های بنیادی ظهور کردند و پیشرفت‌های بی‌شماری را، به ویژه در بخش‌های حساس به دقت، رقم زدند. سفر از ناوبری آسمانی ابتدایی تا سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) پیشرفته، تلاش‌های بی‌وقفه بشریت برای اکتشاف و دقت دقیق را به تصویر می‌کشد. این تحلیل، عمیقاً به مکانیک پیچیده INS می‌پردازد و فناوری پیشرفته ژیروسکوپ‌های فیبر نوری (FOG) و نقش محوری قطبش در حفظ حلقه‌های فیبر را بررسی می‌کند.

بخش ۱: رمزگشایی سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS):

سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) به عنوان ابزارهای ناوبری خودکار، موقعیت، جهت و سرعت وسیله نقلیه را به طور دقیق و مستقل از نشانه‌های خارجی محاسبه می‌کنند. این سیستم‌ها حسگرهای حرکتی و چرخشی را هماهنگ می‌کنند و به طور یکپارچه با مدل‌های محاسباتی برای سرعت، موقعیت و جهت اولیه ادغام می‌شوند.

یک INS نمونه اولیه شامل سه جزء اصلی است:

· شتاب‌سنج‌ها: این عناصر حیاتی شتاب خطی خودرو را ثبت می‌کنند و حرکت را به داده‌های قابل اندازه‌گیری تبدیل می‌کنند.
· ژیروسکوپ‌ها: این اجزا که برای تعیین سرعت زاویه‌ای انتگرال‌گیری می‌کنند، برای جهت‌گیری سیستم محوری هستند.
· ماژول کامپیوتر: مرکز عصبی INS، پردازش داده‌های چندوجهی برای ارائه تجزیه و تحلیل موقعیتی در لحظه.

مصونیت INS در برابر اختلالات خارجی، آن را در بخش‌های دفاعی ضروری می‌کند. با این حال، با «انحراف» - کاهش تدریجی دقت - دست و پنجه نرم می‌کند و نیازمند راه‌حل‌های پیچیده‌ای مانند ادغام حسگرها برای کاهش خطا است (چتفیلد، ۱۹۹۷).