اخبار - مزایای طول موج های طولانی تر LiDAR خودرو چیست؟

برای ارسال سریع در رسانه های اجتماعی ما مشترک شوید

مقایسه ساده بین 905nm و 1.5μm LiDAR

بیایید مقایسه بین سیستم‌های LiDAR 905 نانومتری و 1550/1535 نانومتری را ساده و روشن کنیم:

ویژگی	905 نانومتر LiDAR	1550/1535 نانومتر LiDAR
ایمنی برای چشم	- ایمن تر اما با محدودیت در قدرت برای ایمنی.	- بسیار ایمن، امکان استفاده از توان بالاتر را فراهم می کند.
محدوده	- به دلیل ایمنی می تواند برد محدودی داشته باشد.	- برد طولانی تر زیرا می تواند با خیال راحت از قدرت بیشتری استفاده کند.
عملکرد در آب و هوا	- بیشتر تحت تاثیر نور خورشید و آب و هوا.	- در هوای بد عملکرد بهتری دارد و کمتر تحت تاثیر نور خورشید قرار می گیرد.
هزینه	- ارزان تر، قطعات رایج تر هستند.	- گران تر، از قطعات تخصصی استفاده می کند.
بهترین استفاده برای	- برنامه های کاربردی حساس به هزینه با نیازهای متوسط.	- استفاده های پیشرفته مانند رانندگی خودکار نیاز به برد طولانی و ایمنی دارد.

مقایسه بین 1550/1535nm و 905nm سیستم های LiDAR چندین مزیت استفاده از فناوری طول موج بلندتر (1550/1535nm) را مشخص می کند، به ویژه از نظر ایمنی، برد و عملکرد در شرایط مختلف محیطی. این مزایا باعث می‌شود که سیستم‌های LiDAR 1550/1535 نانومتری برای کاربردهایی که نیاز به دقت و قابلیت اطمینان بالایی دارند، مانند رانندگی مستقل، مناسب باشند. در اینجا نگاهی دقیق به این مزایا داریم:

1. افزایش ایمنی چشم

مهمترین مزیت سیستم های LiDAR 1550/1535 نانومتری ایمنی افزایش یافته آنها برای چشم انسان است. طول موج‌های طولانی‌تر در دسته‌ای قرار می‌گیرند که به طور موثرتری توسط قرنیه و عدسی چشم جذب می‌شوند و از رسیدن نور به شبکیه حساس جلوگیری می‌کنند. این ویژگی به این سیستم‌ها اجازه می‌دهد تا در سطوح بالاتر قدرت کار کنند در حالی که در محدوده‌های نوردهی ایمن قرار دارند، و آنها را برای برنامه‌هایی ایده‌آل می‌کند که به سیستم‌های LiDAR با کارایی بالا بدون به خطر انداختن ایمنی انسان نیاز دارند.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - ایجاد تصویری که سطح جاده را از منظر سیستم LiDAR خودرو نشان می دهد، با تأکید بر بافت و الگوهای دقیق جاده به عنوان

2. برد تشخیص طولانی تر

به لطف توانایی انتشار ایمن در توان بالاتر، سیستم های LiDAR 1550/1535 نانومتری می توانند به برد تشخیص طولانی تری دست یابند. این برای وسایل نقلیه خودران که برای تصمیم گیری به موقع نیاز به تشخیص اشیا از فاصله دور دارند، بسیار مهم است. دامنه گسترده ارائه شده توسط این طول موج ها، قابلیت های پیش بینی و واکنش بهتر را تضمین می کند و ایمنی و کارایی کلی سیستم های ناوبری مستقل را افزایش می دهد.

مقایسه محدوده تشخیص لیدار بین 905 نانومتر و 1550 نانومتر

3. بهبود عملکرد در شرایط نامساعد آب و هوایی

سیستم های LiDAR که در طول موج های 1550/1535 نانومتر کار می کنند، عملکرد بهتری در شرایط آب و هوایی نامساعد مانند مه، باران یا گرد و غبار نشان می دهند. این طول‌موج‌های طولانی‌تر می‌توانند به طور موثرتری نسبت به طول‌موج‌های کوتاه‌تر به ذرات اتمسفر نفوذ کنند و در صورت دید ضعیف، عملکرد و قابلیت اطمینان را حفظ کنند. این قابلیت برای عملکرد ثابت سیستم‌های مستقل، بدون توجه به شرایط محیطی ضروری است.

4. کاهش تداخل نور خورشید و سایر منابع نور

یکی دیگر از مزایای LiDAR 1550/1535 نانومتری کاهش حساسیت آن به تداخل نور محیط از جمله نور خورشید است. طول موج های خاص مورد استفاده توسط این سیستم ها در منابع نور طبیعی و مصنوعی کمتر رایج است، که خطر تداخل را که می تواند بر دقت نقشه برداری محیطی LiDAR تأثیر بگذارد، به حداقل می رساند. این ویژگی به ویژه در سناریوهایی که تشخیص دقیق و نقشه برداری حیاتی است، ارزشمند است.

5. نفوذ مواد

در حالی که توجه اولیه برای همه کاربردها نیست، طول موج‌های بلندتر سیستم‌های LiDAR 1550/1535 نانومتری می‌تواند برهمکنش‌های کمی متفاوت با مواد خاص ارائه دهد، که به طور بالقوه مزایایی را در موارد استفاده خاص که در آن نفوذ نور از طریق ذرات یا سطوح (تا حد معینی) می‌تواند مفید باشد، ارائه می‌کند. .

با وجود این مزایا، انتخاب بین 1550/1535 نانومتر و سیستم‌های LiDAR 905 نانومتری شامل ملاحظات هزینه و الزامات کاربردی نیز می‌شود. در حالی که سیستم‌های 1550/1535 نانومتری عملکرد و ایمنی بالاتری ارائه می‌دهند، به دلیل پیچیدگی و حجم تولید پایین‌تر قطعات، عموماً گران‌تر هستند. بنابراین، تصمیم به استفاده از فناوری LiDAR 1550/1535 نانومتری اغلب به نیازهای خاص برنامه از جمله محدوده مورد نیاز، ملاحظات ایمنی، شرایط محیطی و محدودیت های بودجه بستگی دارد.

مطالعه بیشتر:

1. Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). دیودهای لیزری مخروطی RWG با قدرت بالا برای کاربردهای ایمن LIDAR با طول موج 1.5 میکرومتر.[لینک]

چکیده:دیودهای لیزر RWG مخروطی با اوج قدرت بالا برای کاربردهای ایمن LIDAR با طول موج 1.5 میکرومتر" در مورد توسعه لیزرهای ایمن چشمی با قدرت پیک بالا و روشنایی برای LIDAR خودرو، دستیابی به حداکثر قدرت پیشرفته با پتانسیل برای بهبود بیشتر بحث می کند.

2. دای، ز.، ولف، آ.، لی، پی. الزامات سیستم های LiDAR خودرو. سنسورها (بازل، سوئیس)، 22.[لینک]

چکیده:Requirements for Automotive LiDAR Systems» معیارهای کلیدی LiDAR از جمله محدوده تشخیص، میدان دید، وضوح زاویه ای و ایمنی لیزر را تجزیه و تحلیل می کند و بر الزامات فنی برای کاربردهای خودرو تأکید می کند.

3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . الگوریتم وارونگی تطبیقی برای لیدار دید 1.5 میکرومتری که دارای توان طول موج آنگستروم درجا است. ارتباطات اپتیک[لینک]

چکیده:الگوریتم وارونگی تطبیقی برای لیدار دید 1.5 میکرومتری که دارای توان طول موج آنگستروم درجا است" یک لیدار دید 1.5 میکرومتری ایمن را برای مکان‌های شلوغ ارائه می‌کند، با یک الگوریتم وارونگی تطبیقی که دقت و پایداری بالایی را نشان می‌دهد (شانگ و همکاران، 20).

4.Zhu، X.، & Elgin، D. (2015). ایمنی لیزر در طراحی LIDARهای اسکن مادون قرمز نزدیک[لینک]

چکیده:ایمنی لیزر در طراحی LIDARهای اسکن مادون قرمز نزدیک" ملاحظات ایمنی لیزر را در طراحی LIDARهای اسکن ایمن چشمی مورد بحث قرار می دهد، که نشان می دهد انتخاب دقیق پارامتر برای اطمینان از ایمنی بسیار مهم است (Zhu & Elgin, 2015).

5. Beuth، T.، Thiel، D.، & Erfurth، MG (2018). خطر اسکان و اسکن LIDAR.[لینک]

چکیده:خطر اقامت و اسکن LIDAR ها" خطرات ایمنی لیزر مرتبط با حسگرهای LIDAR خودرو را بررسی می کند و نیاز به بازنگری در ارزیابی های ایمنی لیزر برای سیستم های پیچیده متشکل از چندین سنسور LIDAR را پیشنهاد می کند (Beuth et al., 2018).