شاخص های کلیدی عملکرد LiDAR

پارامترهای اصلی عملکرد LiDAR شامل طول موج لیزر، محدوده تشخیص، میدان دید (FOV)، دقت محدوده، وضوح زاویه ای، نرخ نقطه، تعداد پرتوها، سطح ایمنی، پارامترهای خروجی، رتبه IP، توان، ولتاژ منبع تغذیه، حالت انتشار لیزر (مکانیکی) است. / حالت جامد)، و طول عمر.مزایای LiDAR در محدوده تشخیص گسترده تر و دقت بالاتر آن مشهود است.با این حال، عملکرد آن به طور قابل توجهی در شرایط آب و هوایی شدید یا دود کاهش می یابد و حجم بالای جمع آوری داده ها هزینه قابل توجهی دارد.

◼ طول موج لیزر:

طول موج های رایج برای تصویربرداری سه بعدی LiDAR 905 نانومتر و 1550 نانومتر است.سنسورهای LiDAR با طول موج 1550 نانومترمی تواند با قدرت بالاتر عمل کند و برد تشخیص و نفوذ را از طریق باران و مه افزایش دهد.مزیت اصلی 905 نانومتر جذب آن توسط سیلیکون است که آشکارسازهای نوری مبتنی بر سیلیکون را ارزان‌تر از ردیاب‌های 1550 نانومتری می‌کند.
◼ سطح ایمنی:

سطح ایمنی LiDAR، به ویژه اینکه آیا مطابقت دارداستانداردهای کلاس 1، با در نظر گرفتن طول موج و مدت تابش لیزر به توان خروجی لیزر در طول زمان عملیاتی آن بستگی دارد.
محدوده تشخیص: برد LiDAR با بازتابی هدف مرتبط است.انعکاس پذیری بالاتر باعث می شود فواصل تشخیص طولانی تر شود، در حالی که بازتاب کمتر باعث کوتاه شدن برد می شود.
◼ FOV:

میدان دید LiDAR شامل زوایای افقی و عمودی است.سیستم های چرخش مکانیکی LiDAR معمولاً دارای یک FOV افقی 360 درجه هستند.
◼ وضوح زاویه ای:

این شامل وضوح عمودی و افقی است.دستیابی به وضوح افقی بالا به دلیل مکانیسم های موتور محور، که اغلب به سطوح 0.01 درجه می رسد، نسبتاً ساده است.قدرت تفکیک عمودی مربوط به اندازه هندسی و آرایش ساطع کننده ها است که معمولاً بین 0.1 تا 1 درجه است.
◼ امتیاز امتیاز:

تعداد نقاط لیزری که در هر ثانیه توسط یک سیستم LiDAR ساطع می شود، به طور کلی از ده ها تا صدها هزار نقطه در ثانیه متغیر است.
◼تعداد تیرها:

چند پرتوی LiDAR از چندین فرستنده لیزری استفاده می کند که به صورت عمودی مرتب شده اند و چرخش موتور باعث ایجاد پرتوهای اسکن متعدد می شود.تعداد مناسب پرتوها به الزامات الگوریتم های پردازش بستگی دارد.پرتوهای بیشتر توصیف محیطی کامل تری را ارائه می دهند و به طور بالقوه تقاضاهای الگوریتمی را کاهش می دهند.
◼پارامترهای خروجی:

این موارد عبارتند از موقعیت (3D)، سرعت (3D)، جهت، زمان (در برخی از LiDARها)، و بازتاب موانع.
◼ طول عمر:

چرخش مکانیکی LiDAR معمولاً چند هزار ساعت طول می کشد، در حالی که LiDAR حالت جامد می تواند تا 100000 ساعت دوام بیاورد.
◼ حالت انتشار لیزر:

LiDAR سنتی از یک ساختار چرخشی مکانیکی استفاده می کند که مستعد ساییدگی و پارگی است و طول عمر را محدود می کند.حالت جامدLiDAR شامل انواع Flash، MEMS و Phased Array دوام و کارایی بیشتری را ارائه می دهد.