شاخص‌های کلیدی عملکرد لیدار

پارامترهای اصلی عملکرد لیدار شامل طول موج لیزر، برد تشخیص، میدان دید (FOV)، دقت مسافت‌یابی، وضوح زاویه‌ای، نرخ نقطه‌ای، تعداد پرتوها، سطح ایمنی، پارامترهای خروجی، رتبه‌بندی IP، توان، ولتاژ تغذیه، حالت انتشار لیزر (مکانیکی/حالت جامد) و طول عمر است. مزایای لیدار در برد تشخیص وسیع‌تر و دقت بالاتر آن مشهود است. با این حال، عملکرد آن در شرایط آب و هوایی شدید یا دودی به طور قابل توجهی کاهش می‌یابد و حجم بالای جمع‌آوری داده آن هزینه قابل توجهی را به همراه دارد.

◼ طول موج لیزر:

طول موج‌های رایج برای تصویربرداری سه‌بعدی لیدار ۹۰۵ نانومتر و ۱۵۵۰ نانومتر هستند.حسگرهای لیدار با طول موج ۱۵۵۰ نانومترمی‌تواند با توان بالاتر کار کند و برد تشخیص و نفوذ در باران و مه را افزایش دهد. مزیت اصلی طول موج ۹۰۵ نانومتر جذب آن توسط سیلیکون است که باعث می‌شود آشکارسازهای نوری مبتنی بر سیلیکون ارزان‌تر از آشکارسازهای نوری مورد نیاز برای طول موج ۱۵۵۰ نانومتر باشند.
◼ سطح ایمنی:

سطح ایمنی لیدار، به ویژه اینکه آیا مطابق با ... است یا خیراستانداردهای کلاس ۱، با توجه به طول موج و مدت زمان تابش لیزر، به توان خروجی لیزر در طول زمان عملیاتی آن بستگی دارد.
برد تشخیص: برد لیدار به میزان بازتاب‌پذیری هدف مربوط می‌شود. بازتاب‌پذیری بالاتر امکان تشخیص فواصل طولانی‌تر را فراهم می‌کند، در حالی که بازتاب‌پذیری کمتر، برد را کوتاه‌تر می‌کند.
◼ میدان دید:

میدان دید لیدار شامل زوایای افقی و عمودی است. سیستم‌های لیدار با چرخش مکانیکی معمولاً میدان دید افقی ۳۶۰ درجه دارند.
◼ وضوح زاویه‌ای:

این شامل وضوح عمودی و افقی می‌شود. دستیابی به وضوح افقی بالا به دلیل مکانیسم‌های موتوری نسبتاً سرراست است و اغلب به سطوح 0.01 درجه می‌رسد. وضوح عمودی به اندازه هندسی و چیدمان ساطع‌کننده‌ها مربوط می‌شود و وضوح آن معمولاً بین 0.1 تا 1 درجه است.
◼ نرخ امتیاز:

تعداد نقاط لیزر ساطع شده در هر ثانیه توسط یک سیستم لیدار عموماً از ده‌ها تا صدها هزار نقطه در ثانیه متغیر است.
◼تعداد تیرها:

لیدار چند پرتوی از چندین ساطع‌کننده لیزر که به صورت عمودی چیده شده‌اند استفاده می‌کند و چرخش موتور، چندین پرتو اسکن ایجاد می‌کند. تعداد مناسب پرتوها به الزامات الگوریتم‌های پردازش بستگی دارد. پرتوهای بیشتر، توصیف محیطی کامل‌تری را ارائه می‌دهند و به طور بالقوه نیازهای الگوریتمی را کاهش می‌دهند.
◼پارامترهای خروجی:

این موارد شامل موقعیت (سه بعدی)، سرعت (سه بعدی)، جهت، زمان (در برخی از لیدارها) و بازتاب موانع می‌شود.
◼ طول عمر:

لیدار چرخشی مکانیکی معمولاً چند هزار ساعت دوام می‌آورد، در حالی که لیدار حالت جامد می‌تواند تا ۱۰۰۰۰۰ ساعت دوام بیاورد.
◼ حالت انتشار لیزر:

لیدار سنتی از یک ساختار چرخشی مکانیکی استفاده می‌کند که مستعد ساییدگی و پارگی است و طول عمر آن را محدود می‌کند.حالت جامدلیدار، شامل انواع فلش، MEMS و آرایه فازی، دوام و کارایی بیشتری را ارائه می‌دهد.