شاخص های کلیدی عملکرد لیدر

پارامترهای اصلی عملکرد LIDAR شامل طول موج لیزر ، دامنه تشخیص ، میدان دید (FOV) ، دقت در وضوح زاویه ای ، نرخ نقطه ، تعداد تیرها ، سطح ایمنی ، پارامترهای خروجی ، امتیاز IP ، ولتاژ تأمین ، حالت انتشار لیزر (مکانیکی/حالت جامد) و زندگی است. مزایای لیدر در محدوده تشخیص گسترده تر و دقت بالاتر مشهود است. با این حال ، عملکرد آن به طور قابل توجهی در شرایط آب و هوایی شدید یا دودی کاهش می یابد و حجم بالای جمع آوری داده های آن با هزینه قابل توجهی حاصل می شود.

طول موج لیزر:

طول موجهای مشترک برای تصویربرداری سه بعدی Lidar 905 نانومتر و 1550nm است.سنسورهای LIDAR طول موج 1550 نانومتریمی تواند با قدرت بالاتر کار کند و دامنه تشخیص و نفوذ از طریق باران و مه را افزایش دهد. مزیت اصلی 905 نیوتن متر جذب آن توسط سیلیکون است و باعث می شود که فوتودکتورهای مبتنی بر سیلیکون ارزان تر از موارد مورد نیاز برای 1550 نانومتر باشند.
◼ سطح ایمنی:

سطح ایمنی لیدر ، به ویژه در صورت دیداراستانداردهای کلاس 1با توجه به طول موج و مدت تابش لیزر ، به قدرت خروجی لیزر در زمان عملیاتی آن بستگی دارد.
دامنه تشخیص: دامنه Lidar مربوط به بازتاب هدف است. بازتاب بالاتر امکان تشخیص طولانی تر را فراهم می کند ، در حالی که بازتاب پایین تر دامنه را کوتاه می کند.
◼ fov:

میدان دید Lidar شامل زاویه های افقی و عمودی است. سیستم های چرخشی چرخشی مکانیکی به طور معمول دارای یک FOV افقی 360 درجه هستند.
وضوح زاویه ای:

این شامل قطعنامه های عمودی و افقی است. دستیابی به وضوح افقی بالا به دلیل مکانیسم های حرکتی محور نسبتاً ساده است ، که اغلب به سطح 0.01 درجه می رسد. وضوح عمودی مربوط به اندازه هندسی و ترتیب انتشار دهنده ها است و قطعنامه ها به طور معمول بین 0.1 تا 1 درجه است.
◼ نرخ نقطه:

تعداد نقاط لیزر در هر ثانیه توسط یک سیستم LIDAR به طور کلی از ده ها تا صدها هزار امتیاز در ثانیه متغیر است.
◼تعداد تیرها:

Lidar چند پرتو از چندین انتشار دهنده لیزر به صورت عمودی استفاده می کند و چرخش موتور باعث ایجاد پرتوهای اسکن چندگانه می شود. تعداد مناسب تیرها به نیازهای الگوریتم های پردازش بستگی دارد. پرتوهای بیشتر توضیحات محیطی کامل تری را ارائه می دهند ، که به طور بالقوه تقاضای الگوریتمی را کاهش می دهد.
◼پارامترهای خروجی:

این موارد شامل موقعیت (3D) ، سرعت (3D) ، جهت ، زمان بندی (در بعضی از لیدرها) و بازتاب موانع است.
◼ طول عمر:

LiDAR چرخشی مکانیکی به طور معمول چند هزار ساعت طول می کشد ، در حالی که لیدر حالت جامد می تواند تا 100000 ساعت طول بکشد.
mode حالت انتشار لیزر:

لیدر سنتی از یک ساختار چرخشی مکانیکی استفاده می کند ، که مستعد پوشیدن و پارگی است و طول عمر آن را محدود می کند.حالت جامدLIDAR ، از جمله فلش ، MEMS و انواع آرایه فاز ، دوام و کارآیی بیشتری را ارائه می دهد.